Ondan istanbulla ilgili haberler daha çok dikkat çekiyor 
| Biyomedikal Mühendisliği ve Biyomedikal Cihaz Teknolojisi :: Forum :: Biyomedikal :: Biyomedikal Cihazlar ile ilgili Makaleler - Sorunlar - Çözümler |
|
<< Önceki konu | Sonraki Konu >> |
| YENİ ROBOT DİZ | ||
|
Moderatorler: Yasin Çağan, yavuznuri, Kadir
|
| Yazar | Mesaj | ||
| yavuznuri |
| ||
Site Ana Yöneticisi   Kayıtlı Üye #4 Kayıt Tarihi: 31 Dec 05 saat: 02:45Üniversite:: UCLA (University of California-Los Angeles) Mesaj Sayısı: 922 26 kez 25 mesajda teşekür aldı | YENİ ROBOT DİZ [Türkçeleştiren: Mana Sucu Sezdi (ScienCentral)] Bacağı olmayan bir MIT (Massachusetts Teknoloji Enstitüsü) araştırmacı tarafından dizayn edilen yapay dizde, biyolojik dizlerin fonksiyonuna sahip olabilmesi için nanoteknoloji kullanılmaktadır. Adıma doğru Massachusetts Teknoloji Enstitüsünden araştırmacı Hugh Herr, dağ sporu sırasında geçirdiği bir kaza sonucu, her iki bacağının dizden altını kaybeder. Herr, U.S’deki 4 milyonu aşkın sayıdaki bacak özürlü topluluğa her yıl katılan 150.000 kişiden sadece birisidir. Diğer özürlüler gibi, kazadan sonra protez taktırır. Ancak, kullanılan bu protezler özellikle diz üstü kullanılanlar, bir süre sonra kullanıcısını bırakmaktadır. Herr’inin protezi de dönüşlere imkan tanırken, tırmanma ve koşma için uygun değildir. Herr, tekrar tırmanmak istediğini ancak bunun nasıl mümkün olacağını kendi kendine sorar ve cevabın teknoloji olduğunu düşünür. Böylece, ona tırmanma imkanı veren özel bir ayak geliştirir. MIT’nin Biyometatronik Grup başkanı olan Herr, bu deneyimden teknolojinin rehabilitasyon için büyük bir güç olduğunu farkeder. Bundan sonra, Herr tüm çalışmalarını, gerçek bir diz gibi çalışan, kullanıcısının adımlarını öğrenen bir diz geliştirmek üzere miktoelektronik ile nanoteknolojiyi birleştirmek üzerine yoğunlaştırır. Herr, bu dizi kullananın özel bir çaba göstermesinin gerekmediğini söylüyor. Yeni bir durum sözkonusu olduğunda, örneğin yeni bir ayakkabı, yapay diz kolayca bu yeni duruma adapte oluyor. Yaklaşık on yıl önce, yapay dizler, yürüyen kişinin diz direncini kontrol etmek için, mikroişlemciler kullanılarak dizayn edilmeye başlanır. Böylece, daha doğal diz hareketi elde edilmiş olur. Herr, geliştirdiği yeni yapay dize "Rheo Knee,"adını verir ve bu dizaynda yürürken dize yüklenen yaklaşık kuvveti hesaplayan sensorler kullanır. Bu bilgisayar çipi, kişinin yürüyüşünü analiz eder ve harekete, dirence hemen adapte olur. Herr, bu adaptasyon işleminin hemen gerçekleşmeye başladığını ancak uzun sürdüğünü belirtiyor. Adım adım adapte oluyor Discover Dergisi’nde de belirtildiği gibi, dizdeki mikroişlemci ufak demir parçacıkları ile karıştırılmış yağdan oluşturulan manyetik sıvı ile doldurulmuş ekleme uyarılar gönderir. Bu manyetik yapıya bir elektriksel akım uygulanırsa, aralarında bir manyetik alan oluşur ve demir parçacıkları, karşı tarafın üstünde toplanarak kuvvetli bir zincir oluşturur. Bu olay, dizin direncini aynı bir araba freni gibi ayarlar. Herr, kullandıkları sıvının magnetorheological fluid olarak adlandırıldığını, ve bir manyetik alan ile karşı karşıya kaldığında akışkanlığının değiştiğini böylece de dizin direncini taklit edebildiklerini belirtiyor. Manyetik alanın değişmesiyle, dizin direncinin değişmesi kişinin farklı hızlarda yürümesine izin veriyor. Rheo knee ile yapılamayan tek şey yüzme. Tüm diğer bilgisayar kontrollü ürünler gibi, Rheo knee de sudan hoşlanmıyor, bu yüzden de yüzmeye gidemiyorum diyor Herr ve ekliyor, “bunun için PDA kullanılarak tekrar programlanabilir”. United Orthopedic Appliances ‘den sertifikalı ortopedist Clayton Hertzoff, hastalarından birisi için Rheo knee ısmarladığını söylüyor ve sonucu hastaya takıldıktan sonra görebileceklerini belirtiyor. Herr’in, yeni çalışması kaslara yönelik hibrid devreler geliştirmek olacak. Herr´nin bu çalışması, American Journal of Physical Medicine and Rehabilitation, dergisinin Ağustos 2005 sayısında basılmış ve Ossur ve MIT Institute For Soldier Nanotechnologies tarafından maddi olarak desteklenmiştir. BS: Başkent University-Biomedical Engineering MS: Bilkent University-UNAM-Materials Science and Nanotechnology PhD: University of California-Los Angeles (UCLA)-Biomedical Engineering | ||
| Başa dön |
| ||
Powered by e107 Forum System